Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D

Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/44181

Title:	Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D
Authors:	Vintimilla Burgos, Boris Xavier, Director Realpe Robalino, Miguel
Keywords:	INFORMACION ROBOTICA VISION DE LOS COLORES TECNOLOGIA DSLAM
Issue Date:	2006
Publisher:	Espol
Citation:	Realpe, M. (2006). Hacia la navegación autónoma de robots a partir de la implementación de un método de localización y mapeo simultáneos (SLAM) mediante el uso de un sistema de visión 3D. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral.
Description:	La información que se obtenga de estas soluciones servirá entre otras cosas para que el robot pueda mediante el uso de técnicas de navegación desplazarse autonomamente en estos ambientes. Los problemas de localización y mapeo están estrechamente ligados en ambos problemas. Es necesario conocer la trayectoria del robot. Si no se conocen las transformaciones de la trayectoria no se podrá localizar al robot la finalidad de los métodos de localización y mapeo simultaneos. SLAM presenta sus principales aplicaciones en robots de navegación autónomas.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/44181
Appears in Collections:	Tesis de Computación

Files in This Item:

File	Size	Format
D-83923.pdf	4.1 MB	Adobe PDF	View/Open