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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45845| Title: | Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL |
| Authors: | Loayza Paredes, Francis Roderich Alcivar Molina, Eduardo Gonzalo |
| Keywords: | Rehabilitación Exoesqueleto Discapacidad motriz |
| Issue Date: | 12-Dec-2018 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Alcivar Molina, E. (2018). Desarrollo de algoritmos de control para un exoesqueleto robótico de 6 GDL. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado]. ESPOL. |
| Description: | Diseño de un sistema de control para exoesqueleto para asistir la rehabilitación de niños con discapacidad motriz total o parcial. El dispositivo tiene motores Maxon EC, controladores ESCON EC y un programa elaborado con Matlab para el monitoreo. Se ejecutó la rutina de movimiento seleccionada y la aproximación realizada por el sistema para reproducirlas. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45845 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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