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dc.contributor.advisorPonguillo Intriago, Ronald Alberto, Director-
dc.contributor.authorImbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia-
dc.contributor.authorSalavarria Quiroz, Richard Eduardo-
dc.creatorEspol-
dc.date.accessioned2019-05-07T18:41:06Z-
dc.date.available2019-05-07T18:41:06Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationImbaquingo, L; Salavarria, R. (2013). Robot omnidireccional controlado con NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834-
dc.descriptionEl presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desarrollo DE0 Nano.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent72-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectingeniería eléctrica-
dc.subjectrobots-
dc.subjectplataforma NIOS II-
dc.titleRobot omnidireccional controlado con NIOS II-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-83224-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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