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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/47001| Title: | Diseño de un robot móvil para riego automático de plantas |
| Authors: | Terán Calle, Efrain Loayza C, Francis León Suarez, Kevin Billy Montes Ortega, Lorena Lisseth |
| Keywords: | Mindstorms EV3 Riego Agricultura |
| Issue Date: | 12-Jun-2019 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | León Suarez, K.; Montes Ortega, L. (2018). Diseño de un robot móvil para riego automático de plantas. Trabajo final para la obtención del título: Ingenieros Mecánicos. [Tesis de grado]. ESPOL. |
| Description: | El elevado crecimiento de la población mundial en los últimos años genera una mayor demanda de alimentos que debe ser cubierto por el campo agrícola, por lo tanto, se proyecta el uso de robots móviles que agilicen el proceso de agricultura. Se construyó un robot automatizado para riego de plantas en base a dos matrices de decisión: diseño y comunicación inalámbrica, para lo cual se usó el Lego Mindstorms EV3 con sus respectivos sensores, además de otros sensores adicionales. Se realizó la adquisición de datos mediante una tarjeta Arduino UNO, se adaptó un reservorio y una bomba pequeña que trabaja con una batería de 9 V. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/47001 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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