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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/48378| Título : | Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u |
| Autor : | Moncayo Triviño Eloy, Director Arellano Arroba, Camilo David |
| Palabras clave : | MANUALES DE LABORATORIO ROBOTS MANIPULADORES MATERIAL DIDACTICO |
| Fecha de publicación : | 2009 |
| Editorial : | ESPOL-INTEC |
| Citación : | Arellano, C. (2009). Guia de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. |
| Descripción : | Proyecto de grado desarrollado por la necesidad de tener un prontuario para la utilización del brazo robot scorbot-er 4u como material didáctico y de aplicación en las prácticas de laboratorio de robots manipuladores para estudiantes del programa de tecnología eléctrica de ESPOL. Se detalla todo lo relacionado a los aspectos generales como los antecedentes, la definición del proyecto, los objetivos, justificación y la metodología que se utiliza para desarrollarlo. Seguidamente se describe las características de todo el sistema Scorbot: las condiciones físicas, ambientales, eléctricas, para una óptima operación del brazo robot, del controlador-usb, y de los accesorios. También se proporciona de manera rápida el ambiente de programación del sistema Scorbot y las precauciones a considerar. Al final se presenta ejercicios prácticos de programación, a fin de utilizar el brazo robot y todos sus accesorios. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48378 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Grado - INTEC |
Ficheros en este ítem:
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