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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/8124| Title: | Uso de Matlab y Simulink para el control de robots y la observación de sensores de luz y ultrasónico |
| Authors: | Malavé Lindao, Mariano De Jesús Nevárez Toledo, Manuel Rogelio Vallejo Mero, Pedro Fabián |
| Keywords: | MATLAB SIMULINK CONTROL ROBOT SENSORES LUZ ULTRASONICO |
| Issue Date: | 2009 |
| Description: | El objetivo principal es introducirse en el campo de la robótica, utilizando el kit de Lego Mindstorms NXT y herramientas de softwares como Matlab y Simulink. El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y construcción de un Brazo Robótico con Banda Transportadora, este proyecto está basado en el principio de una envasadora de bebidas. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/8124 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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| Uso de Matlab y Simulink para el control de robots.ps | archivo imprimible | 16.7 MB | Postscript | View/Open |
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