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Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil.

Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil.

Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19442
Fecha: 2012-01-10

Resumen:

Control de un robot Pololu con el microcontrolador ATmega328p. El funcionamiento del sistema se basa principalmente en las señales analógicas enviadas por los sensores

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