Uso del sonar maxsonar ez1 en interfaz con el robot pololu 3pi en optimización de rutinas para la detección de obstáculos

Abstract

En el presente documento se exponen los principios básicos, el diseño y la implementación de un robot pololu 3pi para detectar obstáculos, El objetivo principal es diseñar un programa en el cual su interfaz sea amigable con el usuario y fácil de usar para el robot Pololu 3pi, además que nos permita mostrar los datos obtenidos por los sensores externos a conectarse con nuestro proyecto, utilizando una pantalla LCD y herramientas de software como AVR Studio y Proteus. El proyecto que a continuación se presenta consiste en el diseño y manejo del robot Pololu 3pi con pantalla LCD, y está basado en el principio de mostrar por pantalla datos adquiridos por los diversos sensores, para su posterior análisis al capturar las muestras con el tiempo. Reconocer las diferentes ventajas del microcontrolador ATmega328p de nuestro pololu 3pi que mediante una buena programación podremos evitar la mayor cantidad de obstáculo mediante la medición que detecte nuestro sensor externo del cual usaremos una entrada analógica para verificar el obstáculo mas cercano y poder esquivarlo. Se utiliza la pantalla LCD para mostrar los datos, el cual es controlado por el ATmega328p.