Robot omnidireccional controlado con nios ii

Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia; Salavarria Quiroz, Richard Eduardo; Ponguillo Intriago, Ronald

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Artículos de Tesis de Grado - FIEC
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dc.contributor.author	Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia
dc.contributor.author	Salavarria Quiroz, Richard Eduardo
dc.contributor.author	Ponguillo Intriago, Ronald
dc.date.accessioned	2014-05-26
dc.date.available	2014-05-26
dc.date.issued	2014-05-26
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/25356
dc.description	El presente proyecto da a conocer el proceso de diseño y construcción de un robot omnidireccional basado en el procesador Nios II. Debido a que el robot posee la característica de ser móvil elegimos la tarjeta de desarrollo DE0 Nano que por su tamaño y peso ofrece la ventaja de ser portable; esta tarjeta de desarrollo consiste en un sistema embebido basado en una FPGA Cyclone IV de Altera. La primera etapa del proyecto consiste en la construcción de la estructura física del robot omnidireccional la cual contiene tres ruedas y consiste en una estructura circular de dos niveles, el robot tiene la opción de realizar dos tareas: una rutina de movimientos omnidireccionales y la detección y evasión de obstáculos, esta última tarea la realiza gracias a los sensores de ultrasonido que posee en la periferia delantera del nivel superior. La segunda etapa del proyecto se encarga del diseño e implementación del controlador donde el hardware del controlador se lo implementa con la herramienta SOPC Builder y el software se lo describe usando el entorno de desarrollo NIOS II IDE.	es
dc.description.abstract	This project teaches the process of designing and building an omnidirectional robot based on the Nios II processor. Because the robot has the characteristic of being mobile we choose DE0 Nano development board for its size and weight offers the advantage of being portable, this development board is an embedded system based on an FPGA Cyclone IV from Altera. The first stage of the project involves the construction of the physical structure of the omnidirectional robot which has three wheels and is a two-story circular structure, the robot has the option to perform two tasks: a routine of omnidirectional movement and the obstacle detection and avoidance, the latter task is performed by ultrasound sensors which are located in the periphery upper level front. The second stage of the project involves the design and implementation of the controller where the controller hardware is implemented with SOPC Builder tool and the software is described using the development environment NIOS II IDE.	es
dc.language.iso	spa	es
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOT OMNIDIRECCIONAL	es
dc.subject	FPGA	es
dc.subject	NIOS II	es
dc.subject	SOPC BUILDER	es
dc.title	Robot omnidireccional controlado con nios ii	es
dc.type	Article	es