Resumen:
ransmission and reception devices with signals of radiofrequency and computers that process these signals, and then study the existing mathematical methods of locating objects by trilateration, technology in transmission devices, communication standards, low level and soft real time programming available, and models of operation and system design, choose the most suitable ones, and verify the feasibility of implementing a system to locate an object in real time in a small closed environment with the implementation of the concepts mentioned. In order to reach this objective there were several tests of locating an object in an closed environment that permit to analyze specific parameters such as the precision in the estimated position of the object and the response time provided by the system, the negative effects of the physical phenomena present in the environment on these parameters and how to mitigate them through an analysis of the margin of error in the estimated position of the object by an scaling of the margin of error and using techniques of real-time programming that optimize the response time of the system, to get a system that can be used as a complement to the Global Positioning System (GPS).
Descripción:
El objetivo de este trabajo fue definir las razones por las que se estudia e implementan sistemas de localización de objetos con dispositivos de transmisión y recepción de señales de radiofrecuencia y computadores que procesen estas señales, para luego estudiar los métodos matemáticos existentes de localización de objetos por trilateración, tecnología en dispositivos de transmisión, estándares de comunicación, programación en bajo nivel y en tiempo real acrítico disponibles y modelos de funcionamiento y diseño del sistema, escoger los más adecuados, y verificar la viabilidad de implementar un sistema para localizar un objeto en tiempo real en un ambiente cerrado pequeño con la aplicación de los mismos. Para ello se realizaron varias pruebas de localización de un objeto en un ambiente cerrado con las que se analizaron parámetros específicos como la precisión en la posición estimada del objeto y el tiempo de respuesta que brinda el sistema, los efectos negativos de los fenómenos físicos presentes en el ambiente sobre estos parámetros y como mitigarlos por medio de un análisis del margen de error en la posición estimada del objeto mediante un escalamiento del mismo y de técnicas de programación en real-time que optimicen el tiempo de respuesta del sistema, para obtener un sistema que pueda ser utilizado como un complemento al Sistema de Posicionamiento Global (GPS).
