Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil

Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Saavedra Castro, Jessica Isabel
dc.contributor.author	Chávez Aguilar, José Luis
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2016-09-15T15:07:47Z
dc.date.available	2016-09-15T15:07:47Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Saavedra Castro, Jessica Isabel; Chávez Aguilar, José Luis (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 49p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820
dc.description	Existen sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	49p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	C (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN)
dc.subject	ROBÓTICA
dc.subject	SENSORES
dc.title	Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	T-83056
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial