Balancín de dos ruedas con controlador Pololu

Intriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis

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dc.contributor.advisor	Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director
dc.contributor.author	Intriago Torres, José Antonio
dc.contributor.author	Rodríguez Gallegos, Fernando Luis
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2018-11-13T17:46:57Z
dc.date.available	2018-11-13T17:46:57Z
dc.date.issued	2011
dc.identifier.citation	Intriago Torres, José Antonio; Rodríguez Gallegos, Fernando Luis (2011). Balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 27p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45467
dc.description	En este proyecto implementamos las técnicas aprendidas con respecto al uso de los microcontroladores. Para con estos lograr la creación de un balancín de dos ruedas con controlador Pololu. Aplicamos también los conocimientos adquiridos del control automático, gracias a los cuales nos es posible mantener el sistema equilibrado. El presente proyecto es un ejemplo clásico de la aplicación de los fundamentos del control automático a sistemas que utilizan microcontroladores. Combinación que da como resultado sistemas sumamente eficientes en consumo de energía, espacio utilizado y precisión; gracias al alto rendimiento de estos integrados.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	27
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	CONTROL AUTOMATICO
dc.subject	MICROCONTROLADORES
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.title	Balancín de dos ruedas con controlador Pololu
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-83447
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial / Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones