Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl

Sánchez Escudero, Gabriel Enrique; Mármol Mosquera, Josué Raúl

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecánica
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dc.contributor.advisor	Loayza Paredes, Francis Roderich
dc.contributor.author	Sánchez Escudero, Gabriel Enrique
dc.contributor.author	Mármol Mosquera, Josué Raúl
dc.creator	Espol
dc.date.accessioned	2019-12-16T14:58:52Z
dc.date.available	2019-12-16T14:58:52Z
dc.date.issued	2019-12-16
dc.identifier.citation	Sánchez Escudero, G.; Mármol Mosquera, J.(2019). Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero Mecánico. [Tesis de grado] ESPOL. FIMCP.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48623
dc.description	El presente proyecto consistió en la automatización de movimientos terapéuticos pre-establecidos y el rediseño del sistema de movimiento de los tobillos del exoesqueleto con el objetivo de implementar una base de datos de movimientos y brindar autonomía al dispositivo. Se inició con la obtención de las curvas patrones de movimiento de cada extremidad disponiendo de una base de datos de rutinas de rehabilitación. Para el sistema de control se implementó un procesador Raspberry Pi-3, dónde además se almacenan los movimientos preestablecidos. Se implementó también una botonera que permite la interacción con el exoesqueleto. Finalmente, se diseñó y fabricó un nuevo sistema de tobillo aplicando un factor de seguridad superior a la unidad.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	78
dc.language.iso	spa
dc.publisher	Espol
dc.rights	openAccess
dc.subject	Automatización
dc.subject	Exoesqueleto
dc.title	Automatización de ciclos de movimiento programado para un exoesqueleto de 6-gdl
dc.type	Tesis de grado
dc.identifier.codigoespol	D-CD88765
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero Mecánico