Identificación y diseño del controlador para un sistema de regulación de nivel de una caldera

Abstract

El proyecto que a continuación se presenta es el diseño de un controlador para el nivel de agua en el calderín de una caldera acuatubular previa mente identificada por los métodos NO PARAMETRICOS Y PARAMETRICOS. La referencia de nuestra planta es una caldera Acuatubular que se encuentra ubicada en una industria local, esta caldera tiene una presión de operación de 120 PSI y genera un vapor de 75000lb/h con una alimentación de 30000lb/h. Tenemos el modelo matemático para la planta virtual, las ecuaciones desarrolladas y simplificadas del análisis de balance de materia y energía, encontramos también una prueba que consiste en la aplicación de una señal de entrada paso a lazo abierto para ver cómo responde la planta virtual, tenemos el diseño de dos entradas para la planta virtual la PRBS y la MSS. También encontramos la identificación no paramétrica, el análisis de correlación y espectral, el pre blanqueado de una señal de entrada, el proceso de los datos de la planta como: remover medias y elección de rango. Tenemos la descripción del cómo se realiza los pasos del desarrollo del análisis paramétrico, el análisis y elección del mejor modelo. Finalmente el estudio y diseño de un controlador con la herramienta sisotool, las pruebas del controlador para el modelo de la planta elegida.