Identificación y diseño del controlador para un sistema de regulación de caudal de líquido.

Abstract

En este documento se realiza un estudio de un sistema de regulación de caudal de líquido, teniendo como objetivo principal hallar el modelo matemático del proceso mediante el método de identificación de sistemas y se prueba su utilidad desarrollando un controlador para el sistema. Para esto se presenta el funcionamiento del sistema de caudal y las razones por las cuales es conveniente controlar esta variable. También se explica el diseño de la planta a ser identificada, dimensionamiento de los elementos y diseño de circuitos eléctricos de control y fuerza. Se muestra además el diseño de la señal de entrada a ser utilizada en este método. Para la identificación del sistema se utiliza el programa Matlab, mostrando en detalle todas las pruebas realizadas para llegar a obtener un modelo matemático adecuado. Y se finaliza con el diseño de un controlador para la planta en base a la función de transferencia obtenida en la identificación del sistema.