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Title:	Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS
Authors:	Romero, Dennis Maya Herrera, Ricardo David Loayza Feijoo, Marlon Vinicio
Keywords:	GPS PROGRAMACION DE RUTAS GEOPOSICIONAMIENTO
Issue Date:	9-Feb-2017
Publisher:	Espol
Citation:	Maya Herrera, Ricardo David; Loayza Feijoo, Marlon Vinicio (2016). Desarrollo de una aplicación para el trazo de rutas planificadas de un vehículo a escala reducida usando un dispositivo embebido y GPS. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Ciencias Computacionales. Espol.Fiec, Guayaquil. 40p.
Description:	El presente documento muestra la implementación de un sistema de control para el seguimiento autónomo de rutas planificadas en un vehículo a escala, en el cuál se usa un dispositivo embebido (raspberry pi 3) y GPS (vector nav). Se ha decidido dividir el problema en 4 módulos de tal manera que puedan funcionar tanto de forma independiente como integrada, los cuales son: Determinar posición absoluta, cálculo de distancia entre 2 puntos geográficos, cálculo de ángulo entre 2 puntos geográficos con respecto al norte geográfico y el Control de motores del robot, además de contar con el desarrollo de una aplicación en Android para generar la planificación de la ruta a seguir, siendo este el primer paso a realizar para la ejecución del sistema en donde intervienen cada uno de los módulos mencionados y que se detallarán en este trabajo.
URI:	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/37297
Appears in Collections:	Tesis de Grado - FIEC

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