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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/43327| Título : | Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal |
| Autor : | Villavicencio Villavicencio, Hugo, Director Arce Bastidas, Adrian Oswaldo Parra, Pablo German |
| Palabras clave : | LENGUAJES DE PROGRAMACION ROBOTS INGENIERIA INDUSTRIAL BRAZO MECANICO-AUTOMATIZACION |
| Fecha de publicación : | 12-mar-2018 |
| Editorial : | ESPOL.FIEC |
| Citación : | Arce, A.; Parra, P. (1997). Diseño y construcción de un brazo mecánico controlado por un computador personal. [Tesis de Grado]. Espol.FIEC, Guayaquil. 307p. |
| Descripción : | Muestra un enfoque básico de la robótica, su clasificación e implementaciones sociales, describe un brazo mecánico, con un sistema actuador y controlador, diseño del sistema mecánico, el modelo utilizado y dimensiones, análisis estático de las articulaciones del brazo, materiales utilizados y el ensamblaje, las diferentes partes componentes del sistema mecánico, diseño y montaje del sistema eléctrico, partes que constituyen el sistema del controlador del brazo. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43327 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electricidad |
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