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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/43567| Título : | Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar |
| Autor : | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique Cumbe Gonzalez, Maria Leonela Morales Maridueña, Vicente Javier Pincay Pillasagua, Edison Orlando |
| Palabras clave : | ROBOTS TRANSCEPTORES MICROCONTROLADORES |
| Fecha de publicación : | 2011 |
| Editorial : | Espol |
| Citación : | Cumbe Gonzalez, Maria Leonela; Morales Maridueña, Vicente Javier; Pincay Pillasagua, Edison Orlando (2011). Uso del tranceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con el robot similar. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial. Espol.Fiec, Guayaquil. 48p. |
| Descripción : | La finalidad del presente proyecto es usar el transceptor infrarrojo Pololu Beacon en interfaz con el robot Pololu 3pi en optimización de rutinas de comportamiento coordinado con robot similar para ello se utilizarán varias herramientas de software tales como un programador para microcontroladores Atmel como lo es el AVR studio 4 y un simulador de circuitos electrónicos como lo es el proteus y para la implementación física se utilizará un Pololu 3pi con un par de ir beacon más un programador Pololu USB AVR. Se describe los antecedentes, descripción del proyecto, descripción del problema, aplicación del proyecto y proyectos similares. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/43567 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electricidad |
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