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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45361| Título : | Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick |
| Autor : | Valdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director Fienco Arellano, Gabriel Alejandro Peralta Molina, Erick Manuel |
| Palabras clave : | CONTROL DE VELOCIDAD MOTORES DC CONTROLADORES PID JOYSTICK |
| Fecha de publicación : | 2011 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Fienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 40p. |
| Descripción : | Este proyecto se desarrolló en lenguaje C, y, se implementó en el programa AVR Studio 4. Parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del Datasheet del Atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta AVR Butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. Las diferentes entradas al controlador PID, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta AVR Butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor DC, por el cual se muestra un mensaje en el LCD. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45361 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Telecomunicaciones |
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