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dc.contributor.advisorPonguillo Intriago, Ronald Alberto, Director-
dc.contributor.authorBastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos-
dc.contributor.authorPalacios Játiva, Pablo Geovanny-
dc.creatorEspol. FIEC-
dc.date.accessioned2019-05-07T18:36:57Z-
dc.date.available2019-05-07T18:36:57Z-
dc.date.issued2013-
dc.identifier.citationBastidas, S; Palacios, P. (2013). Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil.-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833-
dc.descriptionLo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent82-
dc.language.isospa-
dc.publisherEspol-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectControl remoto-
dc.subjectRobots-
dc.subjectPlataforma NIOS II-
dc.titleControl de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II-
dc.typebachelorThesis-
dc.identifier.codigoespolD-83222-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electrónica y Telecomunicaciones-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

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