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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/46833| Título : | Control de los Movimientos de un Robot usando un Acelerómetro y NIOS II |
| Autor : | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Bastidas Carrillo, Segundo Jeancarlos Palacios Játiva, Pablo Geovanny |
| Palabras clave : | Control remoto Robots Plataforma NIOS II |
| Fecha de publicación : | 2013 |
| Editorial : | Espol |
| Citación : | Bastidas, S; Palacios, P. (2013). Control de los movimientos de un robot usando un acelerómetro y NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. |
| Descripción : | Lo que se ha realizado en este proyecto mediante el uso de una FPGA que se encuentra en la tarjeta de desarrollo DE0-NANO es implementar un control remoto que permita dirigir los movimientos de un robot LEGO MINDSTORM NXT y demostrar que es posible reemplazar cantidades de circuitos digitales en un solo chip para implementar un sistema complejo de control en una sola tarjeta de desarrollo ahorrando tiempo y costos de implementación. Para la programación del software del control remoto y del robot LEGO se usó el entorno de desarrollo NIOS II SOFTWARE BUILD TOOLS que permite crear aplicaciones en lenguaje C y consta de las librerías necesarias para el proyecto. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46833 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
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