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Título :	Desarrollo de un prototipo de proceso industrial para la validación experimental de técnicas de modelado, identificación y sintonización de controladores industriales
Autor :	Plaza G., Douglas , Director Reina Rojas, Annel Sixto
Palabras clave :	Técnicas de modelado Controladores industriales Prototipo
Fecha de publicación :	2023
Editorial :	ESPOL
Citación :	Reina Rojas, A. S. (2023). Desarrollo de un prototipo de proceso industrial para la validación experimental de técnicas de modelado, identificación y sintonización de controladores industriales. [Examen Complexivo, componente práctico Informe Profesional]. ESPOL. FIEC .
Descripción :	El presente trabajo consiste en el desarrollo de un prototipo de un proceso industrial el cual en un espacio pequeño representa fielmente el proceso de intercambio de calor, proceso que se encuentra comúnmente en la mayoría de las industrias. Una vez construido el prototipo se ha procedido a diseñar y evaluar técnicas de modelado, identificación y control. Específicamente se ha modelado la planta mediante una ecuación diferencial no-lineal, se ha identificado una planta de primer orden con retardo y se han evaluado un controlador PID y un controlador por modelo interno. En el primer capítulo se expone el problema a resolver, los antecedentes, todos los objetivos . En el segundo capítulo se presenta el fundamento teórico de los componentes empleados para desarrollar el módulo didáctico. El tercer capítulo presenta la metodología usada para identificar la planta, y diseñar los controladores. En el capítulo cuatro se desarrollan los diseños de los dos controladores abordados en este trabajo. En el capítulo 5 se presentan los resultados obtenidos.
metadata.dc.description.abstractenglish:	The present work consists of the development of a prototype of an industrial process which in a small space faithfully represents the heat exchange process, a process commonly found in most industries. Once the prototype was built, modeling, identification and control techniques were designed and evaluated. Specifically, the plant has been modeled using a non-linear differential equation, a first-order plant with delay has been identified and a PID controller and an internal model controller have been evaluated. In the first chapter the problem to be solved, the background, all the objectives are presented. The second chapter presents the theoretical foundation of the components used to develop the teaching module. The third chapter presents the methodology used to identify the plant and design the controllers. In chapter four the designs of the two controllers addressed in this work are developed. Chapter 5 presents the results obtained
URI :	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/58541
metadata.dc.identifier.codigoproyectointegrador:	FIEC-POSTG013
Aparece en las colecciones:	Tesis de Maestría en Automatización y Control

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