Diseño e implementación de un prototipo de sistema electrónico para motorizar una silla de ruedas

Abstract

La personas que sufrieron afectaciones en las extremidades inferiores por pérdida de movilidad o amputaciones, hacen uso de herramientas como las sillas de ruedas, estas les permiten movilizarse siempre y cuando el usuario a cargo pueda ejercer la fuerza suficiente con sus extremidades superiores para empujar las llantas de la silla, el constante contacto de sus manos con estos objetos que a su vez recorren el suelo, incluyendo las largas distancias y las gran cantidad de irregularidades de los terrenos, provocan cansancio, lesiones y contaminación por hongos o bacterias, que han deteriorado la salud de los usuarios y disminuido la calidad de vida de estas personas. Este proyecto planteó como objetivo implementar un prototipo electrónico motorizado que se acoplara a las sillas de ruedas convencionales para resolver los problemas de movilidad que presentan este tipo de personas, utilizando para su desarrollo un sistema electromecánico, el cual consistió en controlar un motor eléctrico alimentado por una batería de litio, los cuales se montaron sobre un tubo de dirección similar al de una bicicleta, para luego ser acoplado a una silla de ruedas. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios logrando que el dispositivo genere la fuerza suficiente para jalar la silla de ruedas junto al usuario y movilizar a varias personas de diferentes pesos, llegando a subir una rampa para discapacitados en cuestión de segundos. Verificando que fue posible la implementación del prototipo utilizando elementos de bajo costos y obteniendo un rendimiento apropiado tal como se detalla a lo largo de este documento.