Resumen:
La evolución de la robótica en los últimos tiempos ha ido
evolucionando para ir a paso con las nuevas tendencias tecnológicas,
es así que constantemente aparecen nuevos avances tecnológicos y
uno de estos son los denominados Legos Mindstorms NXT.
Estos Legos creados para niños desde los 9 años, permite su
desenvolviendo mental, pero estas mismas herramientas son usados
por personas con mayor experiencia en robótica para el desarrollo de
procesos a nivel industrial para diferentes aplicaciones técnicas.
Es por ello que este proyecto desarrollará un sistema que permita el
monitoreo de una determinada área de interés por parte del usuario,
además el uso de una interfaz que permita al interesado realizar la
adquisición de datos de una variable específica en este caso sensar el
ruido presente en un determinado lugar y permitir la visualización de
los datos en tiempo real.
Para lograr este fin se usará los conocimientos de Matlab y Simulink
para la movilidad del Robot y el uso de GUI para la presentación de
datos en una interfaz debidamente elaborada.