Identificación y diseño del controlador para un sistema de control de posición vehicular usando gps

Abstract

En el presente trabajo se realiza la identificación Paramétrica y No Paramétrica para un sistema de control de posición vehicular usando GPS, con fines académicos usando las herramientas de MatLab , para lo cual se utilizará un modelo virtual que cumpla con los requerimientos principales del sistema real. Los objetivos principales del proyecto son: demostrar que la identificación del sistema usando los métodos aprendidos es válida y de gran utilidad aplicado a un proceso real, además diseñar un controlador, que sea capaz de responder a cambios de diferentes parámetros de la planta y a las diversas perturbaciones que esta puede experimentar . Para poder realizar el estudio del proceso de identificación y diseño del controlador se usan alternativas que complementan el uso del GPS para así adaptar el sistema y convertirlo en un sistema dinámico.