Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero

Cajo Díaz, Ricardo Alfredo

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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Maestría en Automatización y Control
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dc.contributor.advisor	Agila Galvez, Wilton Edixon, Director
dc.contributor.author	Cajo Díaz, Ricardo Alfredo
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2015-09-24T18:37:58Z
dc.date.available	2015-09-24T18:37:58Z
dc.date.issued	2015
dc.identifier.citation	Cajo Díaz, Ricardo Alfredo (2015). Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero. Trabajo final para la obtención del título: Magíster en Automatización y Control Industrial. ESPOL. FIEC, Guayaquil. 151p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/30111
dc.description	El presente trabajo hace uso de un modelo de helicóptero, concretamente el twin rotor mimo systems, para estudiar la problemática de estabilización de estos sistemas, los cuales exponen una dinámica altamente no lineal con acoplamientos cruzados significativos entre sus hélices. En este contexto, se realiza un proceso de identificación lineal del trms haciendo uso de la herramienta ident de matlab. Su acoplamiento, por lo cual se agrega un desacoplador simplificado dinámico que garantiza la minimización de la interacción de las variables acopladas. A partir del modelo identificado se diseña el controlador lineal PID para cada variable de control. Y para mejorar el desempeño del controlador y obtener un esquema de control más eficiente que el PID lineal, se hace uso de técnicas de control más fuertes como son los algoritmos de control no lineal.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	151p.
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ALGORITMOS LINEALES
dc.subject	CONTROLADORES PID
dc.title	Evaluación de los algoritmos de control PID lineal y no lineal, aplicados al sistema mimo de doble rotor tipo helicóptero
dc.type	masterThesis
dc.identifier.codigoespol	T-84671
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Magíster en Automatización y Control Industrial