Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico

Chicala Arroyave, Jorge; Jacho Cando, Rodrigo; Atiencia Alarcón, Luis

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dc.contributor.advisor	Vintimilla, Boris, Director	es_ES
dc.contributor.author	Chicala Arroyave, Jorge	es_ES
dc.contributor.author	Jacho Cando, Rodrigo	es_ES
dc.contributor.author	Atiencia Alarcón, Luis	es_ES
dc.date.accessioned	2006-01-05	es_ES
dc.date.accessioned	2009-03-10
dc.date.available	2006-01-05	es_ES
dc.date.available	2009-03-10
dc.date.issued	2006	es_ES
dc.identifier.citation	Chicala, J.; Jacho, R.; Atiencia, L. (2006). Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico. [Tesis de grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 170p.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3166
dc.description.abstract	OBJETIVO DE ESTE TRABAJO ES IMPLEMENTAR EL SISTEMA DE VISION DE TAL MANERA QUE NO SEA SUCEPTIBLE A CAMBIOS BRUSCOS DE ILUMINACION Y QUE EL RECONOCIMEINTO Y SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS MOVILES SEA LOS SUFICIENTEMENTE ROBUSTO PARA LOGRAR UN BUEN DESEMPEÑO EN LAS COMPETICIONES ROBOTICAS. EL HARDWARE PARA LA ADQUISICION DE LAS IMAGENES, EL ESPACIO DE COLORES Y LOS ALGORITMOS DE RECONOCIMIENTO DE OBJETOS QUE PUDIERON SER UTILIZADOS PARA DESARROLLAR ESTE PROYECTO. SE REALIO UN AMPLIO ESTUDIO EN CUANTO A LAS CARCTERISTICAS DE HARDWARE A UTILIZAR, SIENDO ESTOS LAS CAMARAS Y LA TARJETA DE ADQUISICION.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Reconocimiento de objetos móviles	es_ES
dc.subject	Fútbol robótico
dc.title	Reconocimiento y seguimiento de objetos móviles en un sistema de fútbol robótico	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
dc.description.city	Guayaquil