Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II

dc.contributor.advisor	Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director
dc.contributor.author	Rivera Burgos, John Anibal
dc.contributor.author	Hernández Quinto, José Javier
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2017-08-23T14:27:24Z
dc.date.available	2017-08-23T14:27:24Z
dc.date.issued	2014
dc.identifier.citation	Rivera Burgos, John; Hernández Quinto, José (2014). Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II. Trabajo final para la obtención del título: ING. ELECTRÓNICA Y TELECOMUNICACIONES. [Tesis de grado]. ESPOL. FIEC. Guayaquil, 97 páginas.
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40144
dc.description	Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en FPGA en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con mecanismo modelo Ackerman Steering mediante un sistema embebido, por su eficiente funcionalidad.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	97
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	ROBOTS
dc.subject	PLATAFORMA NIOS II
dc.title	Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II
dc.type	bachelorThesis
dc.identifier.codigoespol	D-84798
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones