Define las condiciones y conceptos importantes de un estimador y de un servomecanismo lineal DC de 2do orden. Analiza el control de lazo cerrado del sistema con observador incluyendo diagramas y ecuaciones que definen al controlador. Estudia el filtro eléctrico de Kalman, el observador tipo Luenberger y estocástico. Presenta programas de simulación, graficos y tablas que ayudan a la comparación de los observadores.