La aplicación de tiristores para el control de velocidad de un motor de inducción trifásico de rotor devanado, mediante la variación de la resistencia rotórica a través del uso de un troceador conectado a la salida del voltaje rectificado del rotor con anillos deslizantes. Previo el desarrollo del respectivo troceador se realiza un análisis de los diferentes tipos de troceadores usados en controles industriales para el control de velocidad, en base a su funcionamiento, modo de operación y empleo de los tiristores.