Castro Peñaranda, Andrés Alberto; Tutivén Galvez, Christian, director
(ESPOL. FIMCP, 2022)
Dentro de una universidad politécnica en España se tiene un manipulador móvil bibrazo equipado con manos mecánicas, que se llama MADAR (Mobile Anthropomorphic DualArm Robot). Este robot solo cuenta con el sistema de control ...