Las enfermedades prostáticas, especialmente el cáncer, afectan a hombres mayores de 40 años, siendo una causa principal de muerte global. Aunque la palpación rectal es el método de detección predominante, su subjetividad puede llevar a diagnósticos erróneos. La elasticidad prostática emerge como un bioindicador relevante. Sin embargo, los equipos actuales de elastografía son costosos, limitando el acceso a estos exámenes a determinados pacientes. Este trabajo propone un dispositivo de bajo costo para medir la elasticidad prostática, mejorando la precisión diagnóstica. Para su desarrollo, se empleó un mecanismo impreso en 3D de cuatro barras donde se articula una galga extensométrica que realiza un movimiento en el interior del recto de 30 grados para palpar directamente el tejido en el interior del recto. El sistema se integra con un convertidor A/D de 24 bits de resolución, una tarjeta arduino y una pantalla indicadora. Tras calibrar la celda, se obtuvo un coeficiente de determinación de 0.99, indicando precisión en las mediciones. Las pruebas experimentales con phantoms impresos con TPU validaron cuantitativamente la medición, en un rango discreto de 1 a 4. En conclusión, el dispositivo busca ser asequible, mejorando la cuantificación de la elasticidad de la próstata, útil para el diagnóstico e investigación sobre el cáncer de próstata.