Son artrópodos de respiración branquial y dotados de dos pares de antenas. El cuerpo está cubierto de un exoesqueleto, que en las formas superiores está muy endurecida por el depósito de sales calcáreas. Este exoesqueleto se renueva cada cierto tiempo, por medio de mudas, aprovechando para crecer, ya que una vez endurecido es completamente inextensible.