Robots manipuladores: Clasificador por tamaño

dc.contributor.advisor	Moncayo Triviño, Eloy, Director
dc.contributor.author	Carbo, William
dc.contributor.author	Pacheco, Wagner
dc.creator	ESPOL. FIEC
dc.date.accessioned	2024-02-06T13:45:30Z
dc.date.available	2024-02-06T13:45:30Z
dc.date.issued	2010
dc.identifier.citation	Carbo, W. y Pacheco, W. (2010). Robots manipuladores: Clasificador por tamaño. [Tesis.]. ESPOL. FIEC .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/60111
dc.description	La función del Robot Manipulador Scorbot-ER 4u es la de tomar, clasificar y ordenar objetos cilíndricos de diferentes tamaños y colocarlos a un sitio determinado. Al deslizarse por la rampa el objeto y llegando al final, es censado por un micro switch, luego el robot se encarga de transportarlo hasta un sensor fotoeléctrico y así determinar el tamaño por medio de un programa desarrollado que será el que se encuentra en los capítulos siguientes. Para desarrollar el programa se usó el software SCORBOT-ER 4u Versión 4.7 en función con el concentrador USB.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	22 Páginas
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL. FIEC
dc.rights	openAccess
dc.subject	Software SCORBOT-ER
dc.subject	Robots manipuladores
dc.title	Robots manipuladores: Clasificador por tamaño
dc.type	Tecnólogo en Electrónica,
dc.identifier.codigoespol	T-107701
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politécnica del Litoral,
dc.identifier.codigoproyectointegrador	ESC1248
dc.description.abstractenglish	XXX