Diseño de un sistema mecatrónico de limpieza de canaletas eléctricas a gran altura

Malatay Muñoz, Jobeth Brank

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Facultad de Ingeniería en Mecánica y Ciencias de la Producción
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Tesis de Mecatrónica
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dc.contributor.advisor	Saldarriaga Mero, Carlos Xavier, Director
dc.contributor.author	Malatay Muñoz, Jobeth Brank
dc.creator	ESPOL.FIMCP
dc.date.accessioned	2025-03-19T13:46:35Z
dc.date.available	2025-03-19T13:46:35Z
dc.date.issued	2024
dc.identifier.citation	Malatay Muñoz, J. B. (2024). Diseño de un sistema mecatrónico de limpieza de canaletas eléctricas a gran altura. [Proyecto Integrador]. ESPOL.FIMCP .
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/65655
dc.description	La limpieza de estructuras en altura representa un desafío en términos de seguridad, eficiencia y cumplimiento de normas de higiene. Las canaletas eléctricas acumulan polvo y residuos orgánicos, lo que es especialmente crítico en la industria alimenticia debido al riesgo de contaminación del producto final. Este trabajo propone un sistema de limpieza controlado remotamente para canaletas eléctricas, reduciendo la intervención humana, el tiempo operativo y mejorando la seguridad. El dispositivo fue diseñado con un vehículo que se desplaza sobre la canaleta e incorpora un mecanismo de sujeción anticaídas. Su estructura y mecanismos fueron diseñados en plástico PLA realizables mediante impresión 3D, mientras que los ejes se diseñaron en acero para mayor resistencia. Se dimensionaron los actuadores y controladores según las cargas aplicadas y los requisitos operativos, y se desarrolló una aplicación móvil para su control remoto. Las simulaciones demostraron que el dispositivo responde eficientemente a las condiciones establecidas. Su diseño mecánico compacto y los componentes eléctricos seleccionados garantizaron un suministro y control de energía adecuados. La aplicación móvil facilitó la operación remota. El diseño cumple las especificaciones planteadas, ofreciendo una solución más rápida, segura y eficiente que los métodos manuales, reduciendo riesgos operativos y siendo económicamente viable. Palabras clave: limpieza, canaletas eléctricas, control remoto, seguridad.
dc.format	application/pdf
dc.format.extent	84 página
dc.language.iso	spa
dc.publisher	ESPOL.FIMCP
dc.rights	openAccess
dc.subject	Limpieza
dc.subject	Canaletas eléctricas
dc.subject	Control remoto
dc.subject	Seguridad
dc.title	Diseño de un sistema mecatrónico de limpieza de canaletas eléctricas a gran altura
dc.type	Ingeniero en Mecatrónica
dc.identifier.codigoespol	T-114978
dc.description.city	Guayaquil
dc.description.degree	Escuela Superior Politecnica del Litoral
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2785
dc.description.abstractenglish	The cleaning of high-altitude structures represents a challenge in terms of safety, efficiency, and compliance with hygiene standards. Electrical conduits accumulate dust and organic debris, which is particularly critical in the food industry due to the risk of product contamination. This work proposes a remotely controlled cleaning system for electrical conduits, reducing human intervention, operational time, and improving safety. The device was designed as a vehicle that moves along the conduit and incorporates an anti-fall attachment mechanism. Its structure and mechanisms were designed in PLA plastic, suitable for 3D printing, while the shafts were designed in steel for increased strength. Actuators and controllers were dimensioned based on applied loads and operational requirements, and a mobile application was developed for remote control. Simulations demonstrated that the device efficiently responds to the defined conditions. Its compact mechanical design and selected electrical components ensured adequate energy supply and control. The mobile application facilitated remote operation. The design meets the established specifications, offering a faster, safer, and more efficient solution than manual methods. Additionally, it significantly reduces operational risks and provides an economically viable alternative. Keywords: cleaning, electrical conduits, remote control, safety.