Resumen:
Collaborative robotics has become essential for improving both the quantity and quality of industrial production. This has led to a growing demand for professionals trained in the Manipulation and control of robotic equipment. Universities that offer education in this field face limitations: physical resources are expensive, and simulation environments—while useful for remote work—often lack the physical properties of the actual equipment or the Environment. To overcome these barriers, Digital twins are proposed, which replicate the electrical, mechanical, and control aspects of real systems within a virtual Environment. This project proposes the development of a Digital twin focused on practical education, using the collaborative robot UFactory Lite 6 and its official 3D model as the foundation. With the ROS middleware, compatible libraries and 3D rendering systems are integrated to enable the Manipulation of articulated robots. The system includes an intuitive Graphical Interface, a real-time camera, and a physical controller, facilitating teaching and research both in-person and remotely. This solution improves the learning curve and addresses the loss of information caused by software not connected to real systems, encouraging greater interest in robotics.
Keywords: ROS, digital, handling, graphic interface, environment
Descripción:
La robótica colaborativa se ha convertido en una necesidad para mejorar tanto la cantidad como la calidad de la producción industrial. Esto ha generado una creciente demanda de profesionales capacitados en la manipulación y control de equipos robóticos. Las universidades que imparten formación en este campo enfrentan limitaciones: los recursos físicos son costosos y los entornos de simulación, aunque útiles para el trabajo remoto, suelen carecer de las propiedades físicas del equipo real o del entorno. Para superar estas barreras, se propone el uso de gemelos Digitales, que replican eléctricamente, mecánicamente y a nivel de control los sistemas reales en un Entorno virtual. Este proyecto plantea el desarrollo de un gemelo Digital orientado a la educación práctica, utilizando el robot colaborativo UFactory Lite 6 y su modelo 3D oficial. Gracias al middleware ROS, se integran librerías y sistemas de renderización 3D compatibles que permiten la manipulación de robots articulados. El sistema incluye una Interfaz gráfica intuitiva, cámara en tiempo real y control físico, facilitando la enseñanza y la investigación tanto presencial como remota. Esta solución mejora la curva de aprendizaje y corrige la pérdida de información causada por software no vinculado a sistemas reales, incentivando el interés por la robótica.