Integración MATLAB/Simulink para identificación y control multivariable de una planta de fluidos didáctica

Carrasco Muñoz, Daniel Andrés; Orna Cedeño, Marco Ramses; Salazar López, Carlos Alberto, Director

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Unidades Académicas
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Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
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Tesis de Electrónica y Automatización
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dc.contributor.author	Carrasco Muñoz, Daniel Andrés
dc.contributor.author	Orna Cedeño, Marco Ramses
dc.contributor.author	Salazar López, Carlos Alberto, Director
dc.date.accessioned	2026-05-08T19:20:22Z
dc.date.available	2026-05-08T19:20:22Z
dc.date.issued	2025
dc.identifier.citation	Carrasco Muñoz D.A; Orna Cedeño M.R. (2025) Integración MATLAB/Simulink para identificación y control multivariable de una planta de fluidos didáctica [Proyecto Integrador] Escuela Politécnica del Litoral	es_EC
dc.identifier.uri	http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/68227
dc.description	El objetivo principal de este proyecto es actualizar una planta de fluidos con nuevos sensores y actuadores para poder comunicarse con MATLAB. Este nuevo diseño busca reemplazar totalmente al anterior, cuyo problema principal es la imposibilidad de comunicación con MATLAB y eso hace que no sea posible usarla en prácticas experimentales. La nueva planta beneficiará a los estudiantes debido a que podrán poner en práctica sus nuevos conocimientos en un entorno práctico. Para llevar a cabo este proyecto se utilizó el microcontrolador ESP-32 junto a nuevos sensores de presión y actuadores, como lo es la válvula proporcional. Se implementó un protocolo de Comunicación Serial optimizado para el envío y recibo de datos al mismo tiempo. Los resultados mostraron una comunicación bidireccional muy estable entre el microcontrolador y MATLAB, pudiendo obtener las gráficas del nivel de cada uno de los tanques. De la misma manera se validó la respuesta operativa por parte de los componentes electrónicos al momento de recibir una orden por parte de MATLAB. Se pudo concluir que la planta actualizada constituye una nueva plataforma experimental donde se puede realizar el análisis de procesos en tiempo real.	es_EC
dc.description.abstract	This project aims to upgrade a fluid handling plant with new sensors and actuators to enable communication with MATLAB. This new design seeks to completely replace the previous one, whose main problem was its inability to communicate with MATLAB, rendering it unusable for experimental applications. The new plant will benefit students by allowing them to apply new knowledge in this type of environment. To carry out this project, the ESP-32 microcontroller was used along with new pressure sensors and actuators, such as a proportional valve. An optimized serial communication protocol was implemented for the simultaneous sending and receiving of data. The results showed very stable bidirectional communication between the microcontroller and MATLAB, enabling the generation of level graphs for each tank. The operational response of the electronic components to commands from MATLAB was also validated. It was concluded that the upgraded plant constitutes a new experimental platform for real-time process analysis. Keywords: ESP-32, Communication, Level, MATLAB, Process	es_EC
dc.publisher	ESPOL.FIEC	es_EC
dc.subject	ESP-32	es_EC
dc.subject	Nivel,	es_EC
dc.subject	MATLAB	es_EC
dc.subject	Procesos	es_EC
dc.subject	Comunicación	es_EC
dc.title	Integración MATLAB/Simulink para identificación y control multivariable de una planta de fluidos didáctica	es_EC
dc.type	Thesis	es_EC
dc.identifier.codigoespol	T-115972
dc.identifier.codigoproyectointegrador	INGE-2984