Skip navigation
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/19026
Title: Control de robot pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil
Authors: Saavedra Castro, Jessica Isabel
Chávez Aguilar, José Luis
Valdivieso Armendáriz, Carlos
Keywords: EMISORES
RECEPTORES
POLOLU
SHARP
Issue Date: 1-Nov-2011
Abstract: El presente proyecto consiste en añadir sensores a un robot para mantener equidistancia a una referencia móvil usando un controlador Pololu y programación desarrollada usando la plataforma AVR Studio4. El principal objetivo es el estudio y aplicación del modelo de este sistema que puede ser utilizado para analizar procedimientos más complejos, cuyos requerimientos sean similares a este control. La detección de distancias del robot se realiza mediante los Sensores Análogos Sharp GP2Y0A21YK que trabajan como emisores y receptores a la vez. El movimiento se logra mediante dos motores pequeños controlados para realizar los giros al momento de esquivar obstáculos. El desarrollo de este proyecto es importante para demostrar la aplicación del control moderno en equipos inteligentes de búsqueda de objetos, empleados en distintas áreas de investigación.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/19026
Appears in Collections:Artículos de Tesis de Grado - FIEC

Files in This Item:
File Description SizeFormat 
paper.pdf1.11 MBAdobe PDFView/Open
Show full item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.