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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3020| Title: | Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal |
| Authors: | Arce Bastidas, Adrian Parra Rosero, Pablo Villavicencio, Hugo, Director |
| Keywords: | BRAZO MECANICO |
| Issue Date: | 1997 |
| Citation: | Arce Bastidas, A. (1997). Diseño y construcción de un brazo mecanico controlado por un computador personal (Tesis de Grado). ESPOL, Guayaquil. |
| Abstract: | MUESTRA UN ENFOQUE BASICO DE LA ROBOTICA, SU CLASIFICACION E IMPLEMENTACIONES SOCIALES, DESCRIBE UN BRAZO MECANICO, CON UN SISTEMA ACTUADOR Y CONTROLADOR, DISEÑO DEL SISTEMA MECANICO, EL MODELO UTILIZADO Y DIMENSIONES, ANALISIS ESTATICO DE LAS ARTICULACIONES DEL BRAZO, MATERIALES UTILIZADOS Y EL ENSAMBLAJE, LAS DIFERENTES PARTES COMPONENTES DEL SISTEMA MECANICO, DISEÑO Y MONTAJE DEL SISTEMA ELECTRICO, PARTES QUE CONSTITUYEN EL SISTEMA DEL CONTROLADOR DEL BRAZO. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/3020 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electricidad |
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