1. DSpace en ESPOL
  2. Unidades Académicas
  3. Facultad de Ingeniería en Electricidad y Computación
  4. Tesis de Electrónica y Automatización
Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/35820
Full metadata record
DC FieldValueLanguage
dc.contributorValdivieso Armendariz, Carlos Enrique, Director-
dc.contributor.authorSaavedra Castro, Jessica Isabel-
dc.contributor.authorChávez Aguilar, José Luis-
dc.creatorSaavedra Castro, Jessica Isabel-
dc.creatorChávez Aguilar, José Luis-
dc.date.accessioned2016-09-15T15:07:47Z-
dc.date.available2016-09-15T15:07:47Z-
dc.date.issued2011-
dc.identifier.citationSaavedra Castro, J. I.; Chávez Aguilar, J. L. (2011). Control de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil. [Tesis de Grado, Escuela Superior Politécnica del Litoral]. Repositorio Institucional ESPOL. dspace.espol.edu.ec-
dc.identifier.urihttp://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/35820-
dc.descriptionExisten sensores visuales como las cámaras de video y algunos tipos de sensores no visuales como el sonar, el radar, los sensores inerciales y los de activación por presión, estos sensores se activan de acuerdo a la proximidad de un obstáculo, generando un patrón diferente de acuerdo al ángulo de choque. El proyecto consiste en la visualización y detección de obstáculos a través de dos sensores de distancia los cuales funcionan como emisores y receptores a la vez, para el cual estos proyectan una luz infrarroja y de acuerdo al tiempo que se demoren en recibir la señal de retorno ellos avanzan o se detienen.-
dc.formatapplication/pdf-
dc.format.extent49 p.-
dc.language.isospa-
dc.publisherESPOL-
dc.rightsopenAccess-
dc.subjectC (LENGUAJE DE PROGRAMACIÓN)-
dc.subjectROBÓTICA-
dc.subjectSENSORES-
dc.titleControl de Robot Pololu con sensores de distancia para mantener equidistancia a referencia móvil-
dc.typeThesisen
dc.identifier.codigoespolT-83056-
dc.description.cityGuayaquil-
dc.description.degreeIngeniero en Electricidad Especialización Electrónica y Automatización Industrial-
Appears in Collections:Tesis de Electrónica y Automatización

Files in This Item:
File SizeFormat 
T-83056 SAAVEDRA-CHAVEZ.pdf6.8 MBAdobe PDFView/Open
Show simple item record


Items in DSpace are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.