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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605
Title: Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II
Authors: Ponguillo Intriago, Ronald Alberto
Carvajal Falcon, Ronny Andres
Kam Zou, Jose Luis
Keywords: ROBOTS
MAPAS
PLATAFORMA NIOS II
Issue Date: 22-Nov-2017
Publisher: Espol
Citation: Carvajal Falcon, Ronny Andres; Kam Zou, Jose Luis (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. Trabajo final para la obtención del título: Ingeniero en Electrónica y Telecomunicaciones. Espol.Fiec, Guayaquil. 96p.
Description: El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605
Appears in Collections:Tesis de Grado - FIEC

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