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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/41605| Título : | Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II |
| Autor : | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Carvajal Falcon, Ronny Andres Kam Zou, Jose Luis |
| Palabras clave : | ROBOTS MAPAS PLATAFORMA NIOS II |
| Fecha de publicación : | 2014 |
| Editorial : | Espol |
| Citación : | Carvajal, R.; Kam, J. (2014). Sistema para elaboración de mapas de navegación para robots móviles utilizando NIOS II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. |
| Descripción : | El proyecto consiste en la implementación de un sistema con el programa NIOS II Trabajando sobre la Tarjeta FPGA, para lo siguiente realizamos la programación en Lenguaje C para elaborar un mapa de navegación móvil mostrada en una interfaz gráfica. El sistema recepta y procesa la información mediante comunicación inalámbrica bluetooth, esta información es enviada por un robot armado con el Kit Mindstorms NXT 2.0 que recorre un entorno cerrado seleccionado por el usuario. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41605 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
Ficheros en este ítem:
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