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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/45528| Title: | Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación |
| Authors: | Orces Pareja, Eduardo Horacio, Director Zamora Olea, Geancarlos |
| Keywords: | MECANISMOS DE DIRECCIÓN PÉNDULO INVERTIDO |
| Issue Date: | 20-Nov-2018 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Zamora Olea, Geancarlos (2016). Modelización, simulación y diseño del control de un mecanismo de péndulo invertido simple, aplicado a su auto-levantamiento y mantenimiento de posición vertical mediante el uso de herramientas gráficas de programación. Trabajo final para la obtención del título:Ineniero Mecánico. Espol-Fimcp., Guayaquil. 265 |
| Description: | El método fue identificar y analizar los principios físicos bajo los cuales el comportamiento del equipo está regido y con ello hacer una representación del mismo mediante modelos matemáticos que son usados para simulación, luego seleccionar la estrategia de control, diseñar y simular dicho control en los modelos simulados, y pot último implementar el sistema de control para su posterior análisis y ajuste. Se usaron software matemático y herramientas gráficas para las simulaciones y el control implementado. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/45528 |
| Appears in Collections: | Tesis de Mecánica |
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