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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/46834| Title: | Robot omnidireccional controlado con NIOS II |
| Authors: | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Imbaquingo Quy Yon, Liliana Patricia Salavarria Quiroz, Richard Eduardo |
| Keywords: | ingeniería eléctrica robots plataforma NIOS II |
| Issue Date: | 2013 |
| Publisher: | Espol |
| Citation: | Imbaquingo, L; Salavarria, R. (2013). Robot omnidireccional controlado con NIOS II [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. |
| Description: | El presente documento da a conocer las diversas etapas de la construcción de un robot omnidireccional, desde la elección de las piezas hasta el ensamblaje de las mismas, así como el diseño e implementación del hardware y software del controlador, usando la FPGA incluida dentro de la tarjeta de desarrollo DE0 Nano. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/46834 |
| Appears in Collections: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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