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Please use this identifier to cite or link to this item: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48378
Title: Guía de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u
Authors: Moncayo Trivino, Eloy Leonardo
Arellano Arroba, Camilo David
Keywords: MANUALES DE LABORATORIO
ROBOTS MANIPULADORES
MATERIAL DIDACTICO
Issue Date: 22-Nov-2019
Publisher: Espol
Citation: Arellano Arroba, Camilo David (2009). Guia de laboratorio del brazo robot Scorbot-ER 4u. Trabajo final para la obtención del título de: Licenciado en Controles Industriales. Espol. Intec, Guayaquil.
Description: Proyecto de grado desarrollado por la necesidad de tener un prontuario para la utilización del brazo robot scorbot-er 4u como material didáctico y de aplicación en las prácticas de laboratorio de robots manipuladores para estudiantes del programa de tecnología eléctrica de ESPOL. Se detalla todo lo relacionado a los aspectos generales como los antecedentes, la definición del proyecto, los objetivos, justificación y la metodología que se utiliza para desarrollarlo. Seguidamente se describe las características de todo el sistema Scorbot: las condiciones físicas, ambientales, eléctricas, para una óptima operación del brazo robot, del controlador-usb, y de los accesorios. También se proporciona de manera rápida el ambiente de programación del sistema Scorbot y las precauciones a considerar. Al final se presenta ejercicios prácticos de programación, a fin de utilizar el brazo robot y todos sus accesorios.
URI: http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/48378
Appears in Collections:Tesis de Grado - INTEC

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