Abstract:
The aim of this study is to evaluate the speed and position of a mobile using the modern Raspberry Pi minicomputer equipped with a GPS module and accelerometer to measure the variables mentioned above.
The key to execute this study is the programming of the minicomputer Raspberry Pi and through the use of a program language called Python, it has been possible to receive and process the data sent by the GPS module.
The acquisition of data from the Global Positioning System to the Raspberry Pi was made through the GPIO port, which is an general purposes input and output port. The GPS module adaptation to the minicomputer was implemented by the use of a bridge card. It is important to mention the GPS module sends data compliant with the NMEA 0183 protocol.
Description:
El presente trabajo de investigación pretende realizar el control de velocidad y posicionamiento de un móvil mediante el uso del minicomputador moderno Raspberry Pi, el cual está provisto de un módulo GPS y acelerómetro para poder medir las variables antes señaladas.
Puntal fundamental para el desarrollo de este trabajo es la programación del minicomputador Raspberry Pi, y mediante la utilización del lenguaje de programación llamado Python, se ha logrado recibir y procesar los datos enviados desde el módulo GPS y acelerómetro.
La adquisición de datos desde el Sistema de Posicionamiento Global, hacia la mini computadora Raspberry Pi se lo ha realizado a través del puerto GPIO, el cual es un puerto de entrada y salida de propósitos generales. La adaptación del módulo GPS hacia el minicomputador se lo ha implementado mediante una tarjeta puente. Cabe mencionar que los datos enviados por el módulo GPS cumplen con el protocolo NMEA 0183.
