Descripción:
El siguiente proyecto tiene como finalidad realizar el control de un motor sin escobillas DC mediante comunicación inalámbrica utilizando módulos HMTR 433 de radio frecuencia para la transmisión de datos a través del joystick
del AVR Butterfly que envía las instrucciones que el operador desea que realice el motor, estas instrucciones son: On/Off para el encendido y apagado del motor, aumentar velocidad, disminuir velocidad, e inversión en el sentido de giro del motor.
Estas instrucciones se receptan por la tarjeta LPC1769 que se encarga de procesar las tramas enviadas para ejecutar cada una de las instrucciones y generar el movimiento del motor.
Para la implementación del proyecto se utiliza el Kit AVR Butterfly que cuenta con un microcontrolador ATMega169, el cuál fue programado con el software AVR Studio 4, así como también una pantalla LCD que nos permite visualizar las instrucciones que están siendo enviadas y recibidas; mientras que para la tarjeta LPC1769 se utilizó la herramienta de programación LPCXpresso.
La comunicación inalámbrica entre el AVR Butterfly y la tarjeta LPC1769 la realizamos con los módulos de radiofrecuencia HM-TR433 mediante la plataforma interactiva UART para esta transmisión de datos se utiliza la modulación FSK.