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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40144| Title: | Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II |
| Authors: | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Rivera Burgos, John Anibal Hernández Quinto, José Javier |
| Keywords: | ROBOTS PLATAFORMA NIOS II |
| Issue Date: | 2014 |
| Publisher: | ESPOL. FIEC |
| Citation: | Rivera, J.; Hernández, J. (2014). Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 97p. |
| Description: | Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en FPGA en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con mecanismo modelo Ackerman Steering mediante un sistema embebido, por su eficiente funcionalidad. |
| URI: | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40144 |
| Appears in Collections: | Tesis de Telecomunicaciones |
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