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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/40144| Título : | Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II |
| Autor : | Ponguillo Intriago, Ronald Alberto, Director Rivera Burgos, John Anibal Hernández Quinto, José Javier |
| Palabras clave : | ROBOTS PLATAFORMA NIOS II |
| Fecha de publicación : | 2014 |
| Editorial : | ESPOL. FIEC |
| Citación : | Rivera, J.; Hernández, J. (2014). Control de dirección para un robot con estructura Ackerman Steering, usando plataforma Nios II. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral. FIEC, Guayaquil. 97p. |
| Descripción : | Este trabajo presentado en este proyecto, fue desarrollado para demostrar la potencialidad que contienen los microprocesadores embebidos en FPGA en la implementación de interfaces, permitiendo encaminar futuras investigaciones. El desarrollo de esta temática se centra en controlar una estructura con mecanismo modelo Ackerman Steering mediante un sistema embebido, por su eficiente funcionalidad. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/40144 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Telecomunicaciones |
Ficheros en este ítem:
| Fichero | Tamaño | Formato | |
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