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http://www.dspace.espol.edu.ec/handle/123456789/41167| Título : | Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick |
| Autor : | Valdivieso Armendáriz, Carlos Enrique, Director Fienco Arellano, Gabriel Alejandro Peralta Molina, Erick Manuel |
| Palabras clave : | CONTROLADORES PID JOYSTICK |
| Fecha de publicación : | 2011 |
| Editorial : | Espol |
| Citación : | Fienco, G.; Peralta, E. (2011). Control PID de velocidad de un motor DC manejado comandado mediante joystick. [Tesis de Grado]. Escuela Superior Politécnica del Litoral, Guayaquil. |
| Descripción : | Este proyecto se desarrolló en lenguaje c, y, se implementó en el programa avr studio 4. parte de las funciones y librerías utilizadas fueron encontradas como programación libre o tomadas del datasheet del atmega169, que es el microcontrolador de la tarjeta avr butterfly y en base a estos códigos los hemos modificado para que se acoplen a nuestro trabajo. las diferentes entradas al controlador pid, tarjeta jrk21v3, funcionan por medio de los 5 movimientos que posee el joystick que forma parte de la tarjeta avr butterfly, fijando el sentido de giro y velocidad del motor dc, por el cual se muestra un mensaje en el lcd. |
| URI : | http://www.dspace.espol.edu.ec/xmlui/handle/123456789/41167 |
| Aparece en las colecciones: | Tesis de Electrónica y Automatización |
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